抢劫目标定下来之后，接下来就要制定抢劫方案和撤退路线了，首先的第一步，是要确认运钞车里的结构，确保第一时间能拿到钱箱子。
这个关键问题，还是何永新发挥了决定性作用，根据何永新提供的信息，以及多次的踩点观察，他们推测这辆运钞车里应该有个装钱的柜子。
这个钱柜子大概有二十个左右的小格子，每个小格子里面，分别锁着对应营业网点的钱箱子，当运钞车到达这个营业网点时，就会打开对应的小格子，把里面的钱箱子拿出来，送到营业网点里。
基于这种情况，他们想要拿到钱箱子，表面看起来只有两种方式，第一是等送款员把钱箱子拎出来时，直接动手把人打死，抢到钱箱子后直接跑路。
但是这样做，只能抢到一个营业网点的钱，因为此时其他营业网点的钱箱子还在小格子里锁着呢。
第二种方式是把运钞车上的所有押运人员全部打死，抢到钱柜子的钥匙之后，打开所有的小格子，然后把柜子里的钱箱子全部拿走。
不过这样做，同样有一个问题，不仅耽误时间不说，由于资金量太大，搬运这些钱箱子的工作量，同样大的惊人。
陈恂敏思来想去，决定采用一个更大胆的方式，那就是把押运人员全部打死之后，直接把运钞车开走，一边开着运钞车跑路，一边在车上撬开钱柜子，等运钞车到达安全地点，再换乘其他交通工具，连人带钱箱子一起转移。
但是这种方式，同样有一个致命风险，运钞车这个目标太明显了，一旦被警方围追堵截，大家面临的结局只有一个，那就是被警方瓮中捉鳖。
这时候就体现出另一个线人毛远琴的重要性了，毛远琴根据自己在刑警队的工作经验，结合储蓄所附近的警力分布情况，制定出了一条风险最低，速度最快的逃跑路线。
毛远琴推测，警方接到报案的第一时间，肯定会兵分两路，一路直接赶到现场调查情况，另一路马上会对运钞车进行围追堵截。
根据储蓄所周边的警力分布，第一路警察预计会在五分钟之内赶到现场，因为不能确定是否会有人在抢劫案发生的第一时间就报警，所以现场动手抢劫的时间，一定要控制在三分钟之内。
而第二路设卡堵截的警察，需要一定时间的部署，案发后的第一时间，只来得及部署一道包围圈，接下来才会逐步向外围扩大拦截范围，所以运钞车只要在预定时间内冲出这道包围圈，就至少成功了一半。
毛远琴给出的时间是二十分钟，同时他根据自己的经验，避开了几处警方最容易设卡的路段，给出了最佳的逃跑路线。
这条路线详细到一路上有几个红绿灯，如果遇到红灯堵车，是左转还是右转，转弯之后的备用路线应该怎么走，这些通通都考虑了进来。
运钞车一旦被抢走，警察理所当然的，会把排查重点放在公路上，所以最后转移巨款的方式，陈恂敏依然选择和上次一样，从警方最容易忽视的水路离开番禺，为了迷惑警方，再制造一个从陆路逃跑的假象，这样一套下来，肯定就万无一失了。
以上就是陈恂敏的全盘计划，一切细节都敲定完毕后，1995年12月18号深夜，陈恂敏在清远市的紫金阁酒店开了一个房间，然后把何伟光、何永新、袁长荣、何东海还有吴兆全这五个人叫了过来。